Va LENTINO Rossi - il mio robot line follower

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Categoria principale: Meccanica Categoria: Robotica
Data pubblicazione
Scritto da Papais Elio Enzo Visite: 5197

Valentino rossi ovvero il mio robot line follower


quello che vi presento e un semplice robot line follower che o chiamato dato che non è particolarmente veloce Va lentino Rossi, costruito con componenti elettronici comuni e parti meccaniche di recupero.




 

 

 

 

Questo e lo schema elettrico e come si può vedere non è particolarmente complicato.

 



 

Si tratta sostanzialmente di due circuiti uguali, in cui la fotoresistenza colpita dalla luce del led bianco ad alta luminosità riflessa su fondo bianco o nero accende o spegne tramite i 2 transistor BC337 collegati in configurazione darlington il motore. Tramite il potenziometro e possibile regolare la sensibilità. In pratica il robot segue il percorso determinato da una linea nera tracciata su fondo bianco, quando una delle due fotoresistenza finisce sul nero ferma il motore a cui fa capo lasciando girare l'altro e facendo sterzare il robot.

 



 

Il circuito e stato realizzato su un pezzo di bassetta mille fori. Il telaio del robot e stato ricavato da un cd, con 2 pezzi di angolari d'alluminio o realizzato i porta motori e le ruote sono di legno con 2 elastici che fanno da pneumatici.